二战中著名的V-1飞弹和V-2飞弹，导弹都是以V字头命名，意为“复仇武器”系列武器。德国在二战末期研制了很多超越时代的性能逆天的秘密武器，也被称为“末日武器”系列。V1飞弹的世界上第一种实用的巡航导弹，也是V字系列武器的第一个型号，巡航导弹是以吸气式发动机为动力，以巡航状态在稠密大气层内飞行的导弹。因为V1飞弹的脉冲喷气发动机能发出独特的嗡嗡声，又被成为嗡嗡弹。
V2飞弹是世界上第一款弹道导弹。是德国继V-1飞弹以后研制的一种威力更大的武器。弹道导弹是在火箭发动机推力作用下，按预定制导程序飞行，关机后按自由抛物体轨迹，呈弹道飞行的导弹。美国人虽然也在之前搞过一些弹道导弹的基础试验，但是后来因为技术难度太高，就放弃了。在二战中，只有德国装备了弹道导弹，并用于大规模实战。
1937年，德国的导弹天才冯·布劳恩博士开始正式研制V-2导弹，在1942年定型，从1944年起正式服役。这种导弹的火箭发动机采用液体（纯乙醇和液态氧）燃料推进剂，最大射程超过320公里，最大飞行高度100公里左右，导弹全长14米，最大飞行速度4.8马赫。德军还将V-2导弹装载在军用卡车上，从而诞生了世界上第一套自行弹道导弹系统。由于当时派飞机轰炸英国本土的成本很到，飞机和飞行员损失较大，代价非常大，所以导弹无疑是绝佳的替代品。
1944年9月6日，德国首次向英国发生了两枚V-2导弹，但是都失败了。两天以后再次试射，有一枚V-2导弹准确的在伦敦市区爆炸，这引起了伦敦民众的恐慌。从1942年3月至1945年5月战败，纳粹德国共生产了5200枚V-2弹道导弹。有3000枚射往英国，射向伦敦的数量占到了1358枚，不过真正打到英国本土的有1115枚。剩余2000枚V2导弹用于打击比利时和法国境内的美英军。
整个战争中约有9000人死于V-2导弹袭击。在这些发射出的V-2导弹中，有74%的导弹落在目标周围30千米以内的范围内，这74%的导弹又有44%落在10千米的范围内。在袭击英国本土的过程中，共炸死2724人，炸伤6476人，对建筑物也造成相当大的破坏。由于不像V-1导弹一样可以拦截，所以给英国人民带来了极大的恐慌。1945年3月27日，最后2枚V-2射向英国，一枚炸死了一名肯特郡的妇女，她是最后一位死于V-2的平民。
V-2导弹的制导方式比较特殊，使用惯性+无线电导航，打击精度较差。德国在导弹上加装无线电导航信号接收器，用于辅助制导。德国甚至在英国、比利时等重要地标上偷偷架设无线电发射信标，以引导导弹追踪无线电信号实施准确打击。
虽然V2飞弹带给了英国人民不少恐惧，但对比起英德之间残酷的大规模无差别轰炸算不了什么。无论是从其精度、杀伤力、打击面积来看，远远比不上德国人用飞机丢炸弹轰炸伦敦造成的巨大破坏。其实即便是在今天，常规导弹依然是用作战略威慑和精确打击，要论其杀伤，肯定比不上几百架飞机从天上往下丢炸弹来的痛快。
迄今为止，V-2导弹也是在人类所有战争中实际发射最多的弹道导弹。V-2导弹也广泛影响了二战以后各国弹道导弹的事业。例如苏联著名的飞毛腿导弹，就是苏联以德国V2导弹为原型研制的一种战术导弹。让“飞毛腿”名声大噪的是80年代两伊战争的导弹袭城战。1985年3月12日凌晨，伊朗向伊拉克东北部的基尔库克发射了飞毛腿导弹，挑起了大规模“导弹袭城战”。在整个战争中的“导弹袭城战”中，伊朗和伊拉克互射导弹532枚。这只相当于二战德国V-2弹道导弹发射量的十分之一。
导弹袭击在伊朗和伊拉克都造成巨大恐慌，被导弹袭击的城市均位于两国腹地，过去从未担心过会遭受导弹袭击。在伊朗首都德黑兰，1000余万居民中有四分之一的人逃往乡村。正是通过伊朗和伊拉克的“导弹袭城战”，让很多国家认识到弹道导弹在战略和外交上的重要作用，也坚定了拥有和发展这种“撒手锏”的决心。