在冷兵器时代，曾有一支军队创造过百战百胜，以最小损失斩杀敌军的奇迹。1555年，明嘉靖三十四年，由于江浙沿海一带倭寇匪患严重，明朝嘉靖皇帝调任戚继光到浙江，委以抗倭重任。戚继光率军在浙江沿海连续大败倭寇，基本扫除浙江沿海的倭寇，此后又陆续取得平海卫等大捷，肃清了福建和广东的倭寇，从此东南沿海的倭患基本平息。随后戚家军北上，抵御蒙古入侵。戚继光镇守蓟门期间，固若金汤，蒙古军队无法进攻，转而进攻辽东。戚继光率兵增援，协助辽东守将李成梁，打退蒙古军队。
戚家军是明朝第一个“职业化”的军队，这支“虎狼之师”全部由雇佣军组成，由重金征召的三千名矿工和农民的“暴民流徒”组成，人员最多时也不超过6000人。这些战士最初被朝野百姓嘲笑为一群乌合之众，但经历过戚继光高超的练兵手段，残酷的训练和严明的军纪约束，这些“暴民流徒”就脱胎换骨，成为横扫敌人的最强战队。
戚家军实际上是一支火器部队，拥有当时亚洲最先进的武器装备。戚家军有单纯装备热兵器的火器局，全部配备鸟铳，步营和马营还下辖有一个炮兵司，装备虎蹲炮数十门。戚家军抗倭用的火器，远程的炮兵武器有从澳门铸炮厂引进的重型神威将军炮，近程的炮兵武器有虎尊炮、弗朗机等轻型步兵炮。步兵武器有火绳枪和三眼铳。
戚继光的新式练兵法，能让“乌合之众”在短时间里被训练成为纪律严明、组织良好、勇敢善战、常打胜仗的军队。戚继光在他的十八卷本《纪效新书》和十四卷本《练兵实纪》中，总结戚家军百战不败的原因，他们百战百胜的“秘笈”，首推是治军严格。
?戚家军的多兵种协同作战，开启了现代战争多兵种作战的先河。戚家军拥有最严明的军纪，最严酷的训练，最先进的装备，跨时代的战阵体系。例如著名的鸳鸯战阵。鸳鸯阵不同于完全由长枪组成的欧洲步兵战阵，而是由十二名士兵组成混合兵阵，分别持有狼筅、 镗钯、长刀、鸟铳、标枪、腰刀、圆盾等不同武器，可以根据现场敌军情况变换灵活的组合，能够发挥出巨大的杀伤力。
十六世纪的亚洲，有一支最精锐的明朝军队，那就是抗倭将领戚继光率领的强悍武力，被后人称为”戚家军“。戚家军也因此创造了冷兵器时代的斩敌奇迹，就是以自身平均每22人的伤亡，歼灭敌军1000人。以嘉靖四十年四月的台州大捷为例，戚家军所部4000明军，孤军对阵2万倭寇，主动发起冲锋，五战五捷，歼敌斩首5500余，戚家军累计伤亡不足20人。戚家军百战百胜的战绩和高达十五万级的斩首记录，被后世誉为“16至17世纪亚洲最强军队”。